Stipendiat i Benchmarking av Fysisk Intelligens og Agility

Join a nation-wide team

Det Norske Senteret for Embodied AI (NCEI), ett av Norges seks nasjonale KI-sentre, rekrutterer fremragende forskere for å fremme en universell vitenskap om legemliggjort intelligens. NCEI samler ledende robotikk- og AI-grupper med nøkkelpartnere fra industrien og offentlig sektor for å studere hvordan intelligens oppstår fra samspillet mellom kropp, beregning og miljø, på tvers av flyvende, bakkebaserte og akvatiske robotkonfigurasjoner.

Vårt oppdrag er å kartlegge en generaliserbar vei for fysisk AI og transformere hvordan robotmorfologi og autonomi samutformes, slik at nye generasjoner av systemer kan tilpasses deres operasjonelle miljøer og oppdrag.

Vellykkede kandidater vil bli en del av et internasjonalt fellesskap med verdensledende fasiliteter og sterke samarbeid på tvers av norske universiteter, forskningsinstitutter, industri, offentlige etater og ledende globale institusjoner. UiT Norges arktiske universitet er en av partnerne i NCEI, hvor forskere fra Institutt for automatisering og prosessteknikk vil spille en sentral rolle.

Om stillingen

Ved Institutt for automasjon og prosessteknologi, Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi er det en ledig stilling som stipendiat i Benchmarking av Fysisk Intelligens og Agility.

Stillingen gjelder for en periode på tre år. Stipendiatstillingen er en utdanningsstilling og har fullført forskerutdanning frem til doktorgrad som mål. Opptak til doktorgradsprogram er en forutsetning for ansettelse og studieperioden starter ved tiltredelse i stillingen.

Arbeidssted er UiT i Tromsø. Du må kunne starte i stillingen innen rimelig tid etter å ha mottatt tilbud.

Stillingens arbeidsoppgaver/om prosjektet

Som en del av Norwegian Centre for Embodied AI spiller Institutt for automatisering og prosessteknolgi (IAP) en nøkkelrolle i arbeidspakken: Benchmarking av fysisk intelligens og Agility.

Dette PhD-prosjektet har som mål å etablere omfattende rammeverk for benchmarking for å evaluere robotiske evner innen navigasjon i åpne miljøer og helkropps (samarbeids-)manipulasjonsoppgaver. Ved å definere standardiserte metrikker og metoder vil denne forskningen bidra til å fremme den nyeste utviklingen innen robotautonomi, fingerferdighet og tilpasningsevne på tvers av ulike miljøer og bruksområder. Vær oppmerksom på at på grunn av forskningens pågående natur kan noen av de følgende oppgavene endres.
Kandidaten forventes å bidra til følgende forskningsoppgaver:

Oppgave 1: Benchmarking av navigasjon i åpne miljøer
Kandidaten vil bygge videre på tidligere arbeid, som NVIDIA Isaac, for å utvikle et omfattende sett med metrikker for å evaluere robotisk navigasjon i åpne miljøer. Dette inkluderer å definere metrikker for å vurdere navigasjonseffektivitet, med fokus på om og hvor raskt navigasjonsmål oppnås. Kvantifisere ytelse relatert til kollisjoner, inkludert frekvens, energi og alvorlighetsgrad av kollisjoner. Evaluere påvirkningen av miljøegenskaper, som hindringstetthet, hindringsstørrelse og sanseforhold, på navigasjonsresultater. Kandidaten vil bidra til å skape et standardisert rammeverk for benchmarking som muliggjør rettferdig og konsistent evaluering av navigasjonsevner på tvers av ulike robotsystemer.

Oppgave 2: Benchmarking av helkropps (samarbeids-)manipulasjon
Kandidaten vil definere og implementere fingerferdighetsmetrikker for helkroppsmanipulasjonsoppgaver, med fokus på to hovedområder: 

• manipulatorer for robot med bein 
• undervannsmanipulatorer

Spesifikke bidrag inkluderer å utvikle benchmarks for å evaluere evnen til å gripe små og skjøre objekter uten eksplisitt forhåndskunnskap om deres modeller. Designe metrikker for å vurdere ytelse i monteringsoppgaver, der roboter kobler sammen ulike deler med presisjon og tilpasningsevne. Etablere evalueringskriterier for å håndtere kraftige forstyrrelser under interaksjoner, måle robusthet og kontroll under eksterne krefter. Kandidaten vil bidra til utviklingen av et samlet rammeverk for benchmarking av robotisk manipulasjonsytelse både i terrestriske og undervannskontekster.

Kontakt

Flere opplysninger om stillingen kan du få av Førsteamanuensis Puneet Sharma:

• e-post: puneet.sharma@uit.no

eller instituttleder Tor Schive:

• e-post: tor.schive@uit.no

Kvalifikasjoner

For stillingen kreves mastergrad eller tilsvarende i robotikk, kontroll, AI, maskinlæring, fysikk eller relaterte felt. Dersom du er i ferd med å fullføre mastergraden din, kan du fortsatt søke.

Søkere skal ha dokumentert gode kunnskaper i engelsk, med gode kommunikasjonsevner både skriftlig og muntlig. Nordiske søkere kan dokumentere dette med vitnemål fra videregående skole. God beherskelse av norsk eller et skandinavisk språk er også fordelaktig. 

Det er en fordel om du har:

• solid teoretisk bakgrunn innen robotoppfattelse og navigasjon
• dyp forståelse av moderne maskinlæring
• gode programmeringsferdigheter i C++ og Python
• erfaring med robot operativsystemer
• erfaring med simulatorer for robotsystemer
• erfaring med implementering av robotiske systemer i virkeligheten
• sterke ferdigheter i matematikk og matematisk formalisme

Søkerne må legge ved et motivasjonsbrev knyttet til deres akademiske bakgrunn, prestasjoner, relevant forskningserfaring (prosjekter, publikasjoner, praksisplasser) og ferdigheter. Beskriv dine langsiktige mål og hvordan PhD-programmet samsvarer med disse. Motivasjonsbrevet skal ikke overstige 2 sider.

I bedømmelsen vektlegges søkerens potensial for å gjennomføre en forskerutdanning basert på masteroppgaven eller tilsvarende, og eventuelle andre vitenskapelige arbeider. Det vil også tas hensyn til motivasjonsbrevet. I tillegg vil det tas hensyn til yrkespraksis og annen erfaring av betydning for gjennomføring av doktorgradsstudiet.

I vurderingen vil vi også vektlegge personlige egnethet og motivasjon for stillingen. Vi søker kandidater som blant annet har:

• Gode samarbeids- og kommunikasjonsevner
• Evner til raskt å forstå nye konsepter
• Evner og ønsker om å bidra til et godt arbeidsmiljø

Flest mulig bør få anledning til å gjennomgå en forskerutdanning. Om du allerede har oppnådd en doktorgrad eller har tilsvarende kompetanse, er du ikke aktuell for ansettelse i denne stillingen.

Opptak til ph.d.-program

For ansettelse som stipendiat er det en forutsetning at du blir tatt opp til ph.d.-programmet ved Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi og at du deltar i organiserte doktorgradsstudier i ansettelsesperioden.

Opptak krever normalt at søkeren har:

• Bachelorgrad på 180 studiepoeng og mastergrad på 120 studiepoeng, eller integrert mastergrad på 300 studiepoeng.
• Masteroppgave med et omfang tilsvarende 30 studiepoeng eller mer hvis søkeren har en mastergrad på 120 studiepoeng.
• Masteroppgave med et omfang tilsvarende 20 studiepoeng eller mer hvis søkeren har en integrert mastergrad på 300 studiepoeng.

 

For søkere med utdanning fra en norsk utdanningsinstitusjon, må karakter på masteroppgave være tilsvarende C eller bedre, og veid gjennomsnittskarakter de to siste årene av masterstudiet må være minimum 3,0. Nærmere beskrivelse av opptakskrav finner du her.

Hvis du oppfyller opptakskravene og blir ansatt i stillingen, vil du samtidig få midlertidig opptak til ph.d.-programmet. Søknad om endelig opptak må leveres senest to måneder etter tiltredelse i stillingen.

For søkere med utenlandsk utdanningsbakgrunn vil det vurderes om utdanningen likestilles med norsk høyere utdanning på mastergradsnivå. Vurderingen følger nasjonal godkjenningspraksis, se Direktoratet for høyere utdanning og kompetanse. Søkere med utdanning fra enkelte land må ha mer høyere utdanning for å fylle opptakskravene, for eksempel 4-årig bachelor og 2-årig master. UiT godkjenner normalt utenlandsk høyere utdanning fra land som har ratifisert Lisboakonvensjonen.

Inkluderende arbeidsliv og mangfold  

UiT Norges arktiske universitet har et personalpolitisk mål om å være en arbeidsgiver som gjenspeiler mangfoldet i samfunnet og som tar i bruk potensialet i befolkningens samlede kompetanse. Vi mener at inkludering og mangfold er en styrke og ønsker oss medarbeidere med ulik kompetanse, fagkombinasjoner, livserfaring og perspektiver.   

Har du funksjonsnedsettelse, hull i CV-en eller innvandrerbakgrunn, oppfordrer vi deg som søker til å krysse av for dette i jobbsøkerportalen. Er det kvalifiserte søkere, kaller vi inn minst én i hver gruppe til intervju, og får du jobben, legger vi til rette for deg om du trenger det. Utenom å velge ut riktige kandidater bruker vi ikke avkrysningene til noe annet enn anonymisert statistikk. Les mer i Arbeidsgiverportalen: arbeidsgiver.difi.no/positivsaerbehandling  

Vi tilbyr

• Du blir en del av et spennende forskningsprosjekt 
• Gode karrieremuligheter 
• Et godt arbeidsmiljø med dedikerte kolleger  
• Gode velferdsordninger  
• Gode pensjons-, forsikrings-, og låneordninger i Statens pensjonskasse
• Stipendiater får normalt 550 800,- i årslønn med 3% økning pr. år.

Søknaden

Vær oppmerksom på at søknaden kun vurderes basert på informasjonen som er sendt inn innen søknadsfristen via Jobbnorge. Det er derfor viktig at du legger ved alle nødvendige dokumenter som viser dine kvalifikasjoner for stillingen.

Søknaden din må inneholde:  

• Søknadsbrev med beskrivelse av dine forskningsinteresser og motivasjon for stillingen (2 sider)
• CV 
• Vitnemål for bachelor- og mastergrad 
• Offisielle karakterutskrifter for bachelor- og mastergrad 
• Forklaring på karaktersystemet for utenlandsk utdanning (Diploma Supplement om tilgjengelig) 
• Dokumentasjon av engelskkunnskaper 
• Dokumentasjon av norskkunnskaper eller annet skandinavisk språk (hvis aktuelt)
• 2-3 referanser med kontaktinformasjon 
• Masteroppgaven, og eventuelle andre vitenskapelige arbeider 

Dokumentert fullført mastergrad er en betingelse for å tiltre i stillingen. Du kan fortsatt søke dersom du er nær ved å levere eller nylig har levert masteroppgaven. Du må legge ved et utkast av oppgaven og en uttalelse fra veileder eller institusjonen om når det forventes at oppgaven er ferdig. Du må levere karakterutskrifter for graden, selv om den ikke er fullført. 

All dokumentasjon som skal vurderes må være på et skandinavisk språk eller engelsk. Vitnemål og karakterutskrifter må også leveres på originalspråket. Hvis dokumentasjon på engelskkunnskaper mangler på søknadstidspunktet, må det dokumenteres før tiltredelse. 

Bedømmelse

Søkerne vil bli vurdert av en sakkyndig komité. Komiteens mandat er å foreta en vurdering av søkernes kvalifikasjoner på grunnlag av søknadsdokumentene og kunngjøringsteksten. Alle søkere vil motta en kopi av vurderingen til den sakkyndige komitéen. 

Søkere som vurderes å være best kvalifisert vil bli innkalt til intervju. Intervjuet skal blant annet avklare personlig egnethet og motivasjon for stillingen. 

Generell informasjon 

Ansettelsen skjer i henhold til regler og vilkår som til enhver tid gjelder for statsansatte, og retningslinjer ved UiT. På våre nettsider finner du mer informasjon til søkere på stillinger ved UiT.

Stilling som stipendiat lønnes etter statens regulativ kode 1017. Fra lønnen blir det trukket 2% innskudd til Statens pensjonskasse.Du vil bli medlem i Statens pensjonskasse, som gir deg mange goder i tillegg til livsvarig alderspensjon og AFP: Du kan ha rett til økonomisk støtte hvis du blir syk eller ufør, familien din kan ha rett til økonomisk støtte når du dør, du blir forsikret mot yrkesskade eller yrkessykdom, og du får gode betingelser på boliglån. Les mer om ansattgodene dine på: spk.no.

Kortere ansettelsesperiode kan gis dersom stipendiaten alt har gjennomført deler av sitt forskerutdanningsprogram, eller når ansettelsen bygger på tidligere ansettelse i utdanningsstilling, slik at total tid til forskerutdanning blir tre år. 

Personopplysninger som oppgis behandles i henhold til lov om behandling av personopplysninger. Søkere kan be om ikke å bli oppført på den offentlige søkerlista, men universitetet kan likevel beslutte at navnet på søkeren skal offentliggjøres. Søkeren vil da bli varslet i forkant av offentliggjøring.