Fiks ferdig
Bildegalleri
(1/11)
Fjernstyrt Roomba + Raspberry Pi Prosjekt
Til salgs
Fiks ferdig
600 kr
Frakt fra 109 kr + Trygg betaling 63 kr
Trygg handel med Fiks ferdig
Varen sendes til deg, og du har 24 timer til å inspisere den før pengene overføres til selgeren.
Beskrivelse av varen
Tilstand: Godt brukt - Synlig brukt
Type: Annet
For ca 1 år siden prøvdre jeg å fjernstyre en gammer Irobot Roomba 555 med telefonen ved bruk av en Raspberry Pi 3 Model B. Med hjelp av KI, fikk jeg til å styre roombaen fra telefonen. Målet mitt var å gjøre dette til en "smart" robotstøvsuger som kan lage kart, og støvsuge rom slik som moderne robotstøvsugere. Da til vanlig, kjører denne i tilfeldige retninger, og støvsuger på en ueffektiv måte. Desverre på grunn av mangel av tid, ble dette lagt i et skap, og har ligget der helt til nå. Jeg håper nå at noen vil overta prosjektet.
Her følger det med, det meste som man trenger:
Irobot Roomba 555
Raspberry PI 3 Model B (SD kort følger ikke med)
Lader og docking stasjon
Noen ledninger
Helt nytt Lithium batteri
CP2102 USB til TTL 5PIN Serial Converter
Jeg husker ikke hvordan jeg fikk dette til å fungere, eller hvor programmet jeg lagde er. Men jeg husker at jeg fikk til, å styre den fra telefonen, og til og med fra en bluetooth Playstation kontroller. Jeg monterte også et USB kamera på den, for å se live video fra robotstøvsugeren. (Kameraet følger ikke med)
Jeg brukte en power bank for å gi strøm til Raspberry Pi, og en USB PD konverter for å få 12V fra powerbanken til støvsugeren, da jeg ikke hadde batteriet fra starten av. Det er derfor det stikker ut en rød og svart ledning fra støvsugeren.
Støvsugeren kan styres med serielle komandoer med en port på oversiden.
Det følger med noen ekstra børster.
Uten raspberry pi er støvsugeren fullt brukbar, så om du trenger en raspberry pi til et annet prosjekt, kan du også få en fullt fungerende robotstøvsuger med på kjøpet.
Powerbank og USB PD konverter følger ikke med.
Kan sendes om kjøper betaler frakt. Har du noen spørsmål, er det bare å sende melding.
NB: Knappen for å vise hele beskrivelsen har kun en visuell effekt.
Brukerprofil
Du må være logget inn for å se brukerprofiler og sende meldinger.
Logg innAnnonsens metadata
Sist endret: 2.4.2026 kl. 15:52 ・ FINN-kode: 458280553
Utforsk våre nye sider for klær og mote
Ta en titt
